Автомобиль дёргается при переключении на передачу и издает стук (звон) при наезде на кочки

У меня Nissan Teana 230JM (J31) 2007 года выпуска. Проблема, с которой я столкнулся, заключается в том, что утром, когда я завожу машину, ей требуется некоторое время, чтобы переключиться на режим движения. Поэтому мне приходится переключать её на первую передачу, проезжать немного, метров 200–300, а затем переключать на вторую, третью, а потом на режим движения, и тогда всё работает идеально. Кроме того, когда я переключаюсь с режима парковки или заднего хода на режим движения, я чувствую рывок.

Ещё одна проблема: на кочках или неровностях автомобиль издает глухой стук (как будто подвеска проседает вниз). Такое ощущение, что двигатель или коробка передач стучат. Мы заменили опоры стоек, втулки стабилизатора поперечной устойчивости, а также проверили наконечники рулевых тяг, шаровые опоры и втулки рычагов подвески — все они в хорошем состоянии.
Левая опора, то есть опора коробки передач, на мой взгляд, сломана. Я пытался это проверить, но не смог получить чёткое изображение. Ещё одна проблема: порван пыльник ШРУСа.

Итак, на чём следует сосредоточить внимание при диагностике?