Руль резко дёргается влево, и я слышу стук, который не прекращается, когда я отпускаю педаль газа, но возникает время от времени, когда я веду машину

У меня Hyundai XG350 2005 года выпуска, который я купил у официального дилера в прошлом году. Проблема возникла сегодня, когда я ехал домой. Когда я сбросил газ, руль начал самопроизвольно поворачиваться. Я проверил шины и шаровые опоры, но дело было не в них. Ещё слышен стук, но я понятия не имею, что это. Может, дело в карданном вале?