Как в ресторанах быстрого питания готовят курицу-гриль

Если вас интересует именно нандос, то перед приготовлением его маринуют в течение 24 часов. Затем его готовят по заказу:

[Цыплята] готовятся в специальной печи в среднем в течение 30 минут
при температуре не ниже 75 °C, а затем выдерживаются в разогревающем ящике
при температуре 63 °C.

Источник

Когда заказ оформлен, они берут курицу и дожаривают её на гриле.

Я сомневаюсь, что кто-то будет варить его в воде — это не только лишит его вкуса, но и усложнит контроль над формой (оно может свернуться, и станет очевидно, что оно не было полностью приготовлено на гриле). Если бы его предварительно готовили, то, скорее всего, делали бы это в духовке при низкой температуре... но если они так и делают, то на нём не будет таких же следов от гриля, как при приготовлении сырой курицы на гриле. Лучше нарезать его на котлеты, чтобы оно готовилось быстрее и равномернее.

Курица в Nando's точно замаринована, но я не уверен насчёт предварительной термической обработки. Возможно, кислота в маринаде придаёт ей вид готового блюда.