Потеря мощности / аварийная сигнализация

Я езжу на Vauxhall Antara 2009 года с автоматической коробкой передач. Сегодня утром я только выехал из дома, как почувствовал, что машина потеряла мощность. Когда я посмотрел на приборную панель, там горели четыре индикатора. Управление двигателем/трансмиссией, DCS, ESP и отключение ESP. Я включил и выключил двигатель, индикаторы погасли, но на этот раз всё повторилось: машина не набирала скорость, и горели те же четыре индикатора. Я подождал несколько минут, и машина заработала нормально. Есть идеи, что происходит?