Corolla LE 2016 года с вмятиной/сломанной балкой под днищем

У меня Toyota Corolla LE 2016 года выпуска, и пару дней назад я наехал на мёртвое животное. Оно было меньше оленя, но больше опоссума, и я молился, чтобы это была не собака. Машина передо мной, которая ехала со скоростью около 96 км/ч, тоже наехала на него, и у меня не было времени сбавить скорость, а рядом со мной ехал кто-то ещё, так что я не мог свернуть в сторону. Пришлось ехать прямо. Он пролетел прямо под машиной, не задев бампер, но всё равно оставил заметную вмятину.

После этого при ускорении или проезде участков дороги с небольшими неровностями где-то в середине автомобиля стал раздаваться грохот. Добравшись до места назначения, я заглянул под машину и увидел прикреплённое фото (вид спереди от водителя к задней части со стороны пассажира). Похоже, что балка сильно помялась (отмечена красным) и, похоже, оторвалась от крепящего её болта (отмечен зелёным).

Я перерыл весь интернет в поисках схем, деталей, похожих ситуаций, руководств — чего угодно, что помогло бы мне определить, что это за деталь, но пока ничего не нашёл. Может ли кто-нибудь помочь мне определить, что это за деталь и сколько примерно времени потребуется, чтобы её починить? К сожалению, я не могу сделать это самостоятельно, так как нахожусь примерно в 300 милях от дома и не хочу рисковать и возвращаться, пока не починю её.