Нежелание ускоряться под нагрузкой

Здравствуйте, недавно у меня начались проблемы с ускорением на низких скоростях при нагрузке. Например, я еду в гору за медленно движущимся грузовиком, и когда я готовлюсь к ускорению, машина начинает дёргаться. Я поменял свечи зажигания, катушки, почистил форсунки, заменил топливный насос и фильтр. Ничего не помогло. Лучше всего стало после замены воздушного фильтра, теперь проблема возникает реже. Поэтому я думаю, что это как-то связано с количеством воздуха, поступающего в двигатель. Я почистил датчик массового расхода воздуха, но это не помогло. Теперь я попробовал проверить датчик положения дроссельной заслонки, и он плавно увеличивается и уменьшается. Единственное, что мне показалось странным, — это то, что на полном ходу я получил значение 3,88 В, хотя на датчик положения дроссельной заслонки подаётся 5 В. Может ли это быть проблемой? Кроме того, на холостом ходу я получил 0,55 В. Это для Toyota Corolla Nze 121.