Не работает задний ход (пробуксовка) Nissan Xtrail 2006 NT30

У моего Nissan XTrail NT30 (2006) с автоматической коробкой передач и полным приводом все передние передачи работают нормально, но задняя передача буксует. Однако я могу нормально двигаться задним ходом на ровной поверхности, но не могу сделать это на подъёме.

В чём, по-видимому, заключается проблема? Можно ли это исправить или мне придётся заменить коробку передач?