Колебания оборотов

У меня Audi s5 2007 года выпуска с двигателем 4.2 v8. Пока двигатель холодный, он работает безупречно, но когда он прогревается, начинаются проблемы. При трогании с места обороты быстро скачут вверх и вниз. Во время движения машина дёргается на первой и второй передаче на высоких оборотах. Коробка передач механическая. Я поменял свечи зажигания, топливный фильтр и почистил систему, но ничего не изменилось. Буду очень признателен за любой совет. Большое спасибо