4runner не переключается с первой передачи на автоматической коробке

Если я сниму систему ABS с своего 4runner 2000 года, это приведёт к тому, что он не будет переключаться? Я взял 4runner sr5 2000 года с полным приводом, снял трансмиссию с полным приводом и установил трансмиссию с приводом на два колеса, сделав его переднеприводным. Теперь, когда я включаю передачу, независимо от того, какая это передача — D, 2, 1, — он остаётся на первой передаче. У меня есть только парковка, задний ход и первая передача. Буду очень признателен за любую помощь.