Вопрос о проводном подключении Bluetooth OBD-ii

Я хочу подключить Bluetooth-сканер OBD-II к своему автомобилю (Subaru Impreza WRX 2013 года выпуска), чтобы отображать показания датчиков на телефоне с помощью Torque Pro.

В жгуте проводов радиоприемника моего автомобиля есть CAN-H и CAN-L (контакты 11 и 12), которые использовались для заводского навигационного блока. Я планирую подключить их, добавив контакты в жгут проводов радиоприемника стороннего производителя.

Я также купил разветвитель OBD-II, который планирую использовать для подключения Bluetooth-адаптера. Я собираюсь отрезать разветвитель и подключить два провода CAN-шины к контактам 6 и 14 на разветвителе. Питание будет осуществляться от вспомогательного источника питания через переключатель (и предохранитель в новой выделенной цепи).

Нужны ли мне K-line и L-line (контакты 7 и 15) для работы ключа с Torque?

Я планирую подключить Cgnd (контакт 4 OBD) к заземлению на подрамнике приборной панели, а Sgnd (контакт 5 OBD) — к заземлению жгута проводов радиоприемника (я предполагаю, что штатное головное устройство заземлено здесь). Это нормально?