Руль поворачивается влево или вправо на небольших неровностях

Пару недель назад я обновил передние тормозные диски, заменил тормозные колодки и кое-что сделал с насосом гидроусилителя руля.

С тех пор я начал замечать некоторые проблемы, которых раньше не было.

1. Машина виляет вправо и влево даже на небольших кочках и выбоинах.
   Из-за этого я боюсь ездить на ней по шоссе.




2. При повороте руля на холостом ходу и во время движения слышен странный шум. Но он возникает не всегда.




3. Горит индикатор ABS, и иногда при торможении возникает ощущение, что педаль
   соприкасается с другим металлом.



4. Я заметил течь в багажнике оси, но сейчас она прошла сама по себе
   . Итак, я не совсем уверен, происходит ли утечка в багажнике или из
   каких-либо частей над ним. https://www.screencast.com/t/AxmkMGTxF

Я чувствую, что все эти проблемы каким-то образом взаимосвязаны, и буду очень признателен, если вы поможете мне лучше разобраться в этом вопросе.

Спасибо вам за помощь!