Превратить движение толкания/вытягивания в движение вверх/вниз?

Не знаю, подходящее ли это место для того, чтобы задать вопрос, но у меня есть двухтактный двигатель RC с воздушной заслонкой, для открытия и закрытия которой нужно двигать рычаг вверх и вниз.

Проблема в том, что я не могу разместить сервопривод снизу, поэтому я хотел бы узнать, есть ли у кого-нибудь способ преобразовать толкающий/тянущий стержень в стержень, двигающийся вверх/вниз?
(Желательно без каких-либо шарниров и т. д., прикреплённых к двигателю)