Проблема со стартером Audi 2012 S5

Судя по некоторым статьям, у моей Audi неисправно реле PGM fi, из-за чего машина периодически не заводится.
После того как я поездил какое-то время и оставил машину на час или около того, когда я вернулся, двигатель завелся, но машина не запустилась. Я вернулся через 30 минут, и она завелась.
Где в машине находится реле PGM fi, под приборной панелью?