Audi A6 2016 иногда работает на высоких оборотах и не так, как надо

Недавно я приобрёл Audi A6 3.0TDI 272 л. с. 2016 года выпуска, и иногда машина заводится при 800 оборотах в минуту, а иногда чуть выше — скажем, при 850. Машина работает нормально, когда на холостом ходу обороты составляют 800, но если она заводится при 850 оборотах в минуту, то едет медленно и вяло. При 820 оборотах в минуту расход топлива выше. Есть идеи?