Какова частота срабатывания антиблокировочной системы тормозов?

Сегодня вечером после резкого торможения (я чуть не сбил молодую корову!) я объяснял своему сыну (8 лет), как работают антиблокировочные тормоза и как обычно ощущается их срабатывание в виде пульсации педали тормоза. Мы говорили о том, как и почему это работает, но я понял, что на самом деле не знаю, какова частота включения и выключения.

Полагаю, это происходит со скоростью 10–20 раз в секунду, но это может быть крайне субъективным или неверным предположением.