Лёгкая вибрация и странные ощущения в педалях (сцепления и газа) при движении с остановками

Проблема заключается в следующем: при движении в пробках в какой-то момент я чувствую лёгкую (большинство пассажиров её не ощущают) вибрацию в салоне, сопровождающуюся «царапающим» ощущением на педали газа (как будто я царапаю что-то металлическое — частота этого ощущения составляет примерно 1 царапание в секунду) и ощущением «чего-то вращающегося» (я полагаю, это синхронизировано с оборотами двигателя), когда я нажимаю на педаль сцепления. Все эти симптомы, похоже, постепенно ослабевают после того, как автомобиль выезжает из зоны движения с частыми остановками (возможно, это связано с системой «старт-стоп» — после перезапуска двигателя интенсивность симптомов снижается). Если не запускать двигатель хотя бы в течение часа, эти симптомы полностью исчезнут.

Ещё одно, возможно, полезное наблюдение: при высоких оборотах (например, 2500–3500 в условиях движения с частыми остановками) на первой или второй передаче странное ощущение в педали сцепления усиливается.

Кроме того, возможно, это не связано с предыдущим пунктом, но при подъёме на крутой холм с прямой частью посередине, после того как передние колёса попадают на эту часть, в салоне начинает ощущаться более заметная вибрация, которую можно уменьшить, увеличив обороты двигателя (например, вибрация начинается примерно при 1500 оборотах, а я разгоняюсь примерно до 2000 оборотов на первой передаче).

Что может быть причиной(ами) указанных симптомов? Автомобиль, о котором я говорю, — это Audi A3 Limousine 2015 года выпуска (2,0 TDI — 150 л. с.; механическая коробка передач — 6 передач; ~160 000 км).

Заранее благодарю вас!