Не включается передача (редкий случай)

У меня Nissan X-Trail T30. Недавно я заметил, что машина время от времени не переключает передачу. В большинстве случаев она едет нормально. Это происходит после того, как я проезжаю довольно большое расстояние. Я не заметил никакой разницы в работе сцепления. Сначала я подумал, что забыл выжать сцепление. Когда это происходит, рычаг переключения передач ведёт себя так же, как будто я пытаюсь переключить передачу, не выжимая педаль сцепления. Я чувствую «препятствие», и коробка передач жалуется (издаёт этот ужасный скрежет). Обычно это происходит, когда машина полностью останавливается. Особенно при попытке сдать назад. Однажды это случилось, когда я слишком сильно нажал на газ на первой передаче и переключился на вторую. К счастью, во время движения такого не происходит. Поэтому я просто жду, пока сцепление снова заработает.

Кроме того, при использовании сцепления я слышу тихий скрип. Думаю, он исходит от рабочего цилиндра, который нуждается в смазке. Сцепление работает нормально. Не думаю, что это как-то связано с проблемой, которую я здесь описываю.

Похоже, я единственный, у кого наблюдается этот симптом. В интернете никто не говорит о такой проблеме. Думаю, дело может быть в попадании влаги в гидропривод сцепления. Сцепление и тормозная система используют один и тот же резервуар. Уровень жидкости почти максимальный. Но я сомневаюсь, что механики промыли гидропривод сцепления, когда в прошлый раз меняли тормозную жидкость.

Правильно ли я диагностирую проблему? Поможет ли прокачка гидропривода сцепления (а также смазка рабочего цилиндра)?