Индикатор ABS не горит, но система ABS не работает

У меня Hyundai Sonata 2013 года выпуска. На днях на шоссе я резко затормозил, колёса заблокировались, и я немного заскользил.

У меня не горела и до сих пор не горит лампочка ABS, но очевидно, что с системой ABS что-то не так. Больше всего меня смущает сама лампочка. Она успешно загорается при запуске двигателя, так что дело не в перегоревшей лампочке. Есть идеи, почему ABS может не работать, но при этом не загораться лампочка?