Громкий гул в задней части автомобиля на холостом ходу

В прошлом году после долгой поездки (около 200 км) мой Kia Cee'd 2013 года выпуска начал издавать высокий гул. Он был громким, когда я останавливался, но полностью заглушался шумом двигателя во время движения. Во время движения шум был едва слышен при выключенном радио и кондиционере, но не зависел от скорости или оборотов двигателя.

На следующий день проблема исчезла.
Вчера я снова проехал большое расстояние, и шум вернулся. Я провёл дополнительное исследование и выяснил, что шум исходит из задней части автомобиля. Сильнее всего он слышен рядом с нишами задних колёс.

Я подозреваю, что это может быть небольшая утечка в выхлопной системе, но я удивлён, что звук не становится громче при увеличении оборотов. Логично ли, что его можно услышать только после долгой поездки?
Что ещё может издавать шум в задней части автомобиля с передним приводом на холостом ходу? Стоит ли мне беспокоиться?