Громкий стук в Chevrolet Suburban 2005 года при резком ускорении

У меня Chevrolet Suburban 4WD 5.3 2005 года выпуска (334 000 км), и при умеренном или резком ускорении я слышу несколько громких щелчков. Это происходит только при медленном движении или на месте. Я не слышал этого звука, когда разгонялся до 32 км/ч. Звук исходит откуда-то снизу кабины или немного спереди. Не могу определить, с какой стороны он доносится, и не вижу ничего очевидного под кабиной. Я затормозил двигателем (на передаче, удерживая тормоз) и смог добиться того, чтобы это произошло один раз. Это происходит только на ходу. Это происходит и на 4-й передаче.

Вот видео. Я ускоряюсь дважды, и вы можете услышать это на
3-й и 17-й секундах.

Есть идеи, что это может быть?

РЕДАКТИРОВАТЬ: не уверен, что это как-то связано, но при осмотре карданных шарниров я увидел это на выходе раздаточной коробки, ведущем к задним колёсам