Не работает акселератор Toyota Tarago 2004 года

У меня Toyota Tarago 2004 года выпуска. Я установил в неё новый аккумулятор, но не заметил, что полярность перепутана, и подключил клеммы наоборот (минус к плюсу, плюс к минусу) всего на пару секунд. Я обнаружил перегоревший предохранитель ЭБУ и заменил его. Я могу завести машину, и она будет работать на холостом ходу, я могу включить передачу и задний ход, но как только я нажимаю на педаль газа, ничего не происходит, педаль газа вообще не работает, но двигатель продолжает работать на холостом ходу. Когда я включаю передачу или задний ход, машина движется на холостом ходу. Я читал много разных статей о том, что это может быть: датчик положения дроссельной заслонки, датчик расхода воздуха или неисправное реле.
Было бы здорово, если бы кто-нибудь помог мне разобраться, в чём дело. Спасибо