Шумная помпа PAS на Honda CR-V

При запуске холодного двигателя Honda CR-V насос гидроусилителя руля работает очень шумно, слышен громкий щелчок, но при прогреве двигателя шум становится тише. При выключении двигателя слышен скрежет.
Ремень кажется очень натянутым, какой должен быть его прогиб?
Будем признательны за предложения по устранению причины.