BMW резко тормозит на остановке

Мой BMW X1 (2013 г., 2,0 л с турбонаддувом) иногда переходит в режим парковки, когда я останавливаюсь на светофоре. Это происходит независимо от того, включена или выключена функция автоматического запуска/остановки двигателя. Чтобы продолжить движение, мне приходится снова включать передачу, но это не вызывает никаких проблем. Кто-нибудь ещё сталкивался с такой проблемой? Есть какие-нибудь решения?