Неисправность системы EPS и проблемы с запуском Hyundai 2009

У меня Hyundai I20 2009 года выпуска. Недавно, когда двигатель прогрелся, машина с трудом завелась, а когда завелась, загорелась лампочка EPS, и обороты начали скакать. Если я выключу зажигание и попробую завестись снова, машина сразу заведётся, и всё будет в порядке. Но через несколько километров проблема возвращается. Когда машина холодная, такого не происходит. Это проблема с датчиком или что-то ещё? Пожалуйста, подскажите. Спасибо