Тормоза не срабатывают, пока не отпущена педаль сцепления

Ладно, довольно странное явление происходит с моим Subaru Forester 2005 года выпуска. Обычно это случается, когда машина стоит ночь или около того. Я выжимаю сцепление, завожу машину, включаю заднюю передачу и пытаюсь сдать назад, но тормоза не срабатывают. Это происходит независимо от того, был ли задействован электронный тормоз, и происходит уже как минимум полгода. Я был уверен, что проблема в суппортах, но недавно обнаружил, что если сначала выжать сцепление (перевести машину в нейтральное положение, отпустить педаль сцепления, снова выжать педаль сцепления, включить заднюю передачу), то тормоза разблокируются полностью. Я понятия не имею, почему это происходит, ведь, насколько мне известно, эти две системы полностью независимы.

В последнее время у меня тоже проваливается педаль сцепления, пока я не выжму её несколько раз, но я диагностировал это как неисправность главного тормозного цилиндра, и эта проблема возникала ещё до того, как он вышел из строя.

Кто-нибудь знает, что это может быть?