Volvo — отправка команд для считывания кодов ошибок

Я попытался выяснить, какие команды диагностический прибор отправляет на мой Volvo, и вот что я узнал.

1D D0 16 16 03 22 F1 86
Протокол — CAN 29/500 (команда elm: AT SP 7)

Может ли кто-нибудь помочь мне с методом отправки команд в приложении Torque? (например, установить заголовок, PID, формулу и т. д.)?