Проблема с Renault Clio «Проверьте ESP»

Со вчерашнего дня я получаю предупреждающее сообщение «Проверьте систему ESP», а также мигает индикатор неисправности двигателя. Пожалуйста, посмотрите видео, в котором есть похожие предупреждения:

https://www.youtube.com/watch?time_continue=2&v=q4DNiQudjjE

• При разгоне с места реакция на ускорение очень медленная.


• Рулевое колесо вибрирует (возможно, вибрирует весь автомобиль)


• Двигатель стал более шумным

Каковы могут быть причины проблем ? и сколько это будет стоить ?

Спасибо