Как настроить, в каком ряду Kia Lane Assist будет размещать мой автомобиль?

У меня Kia Optima 3 Estate 2007 года выпуска, и одна из функций, которая может быть полезна в длительных поездках по автомагистралям, — это система удержания в полосе движения, или LKAS. В базовой конфигурации она предупреждает, когда я пересекаю линию, и это работает отлично, так что LKAS определенно правильно распознает разметку. В проактивном режиме система направляет автомобиль, чтобы он оставался в полосе движения, и, судя по различным публикациям в интернете, она должна удерживать автомобиль в центре полосы.

Однако мой автомобиль держится очень близко к правой стороне полосы движения, и, учитывая, что я нахожусь в Великобритании, это довольно опасно, так как он находится близко к встречному транспорту, если я еду по обычной дороге. Он также не плавно ведёт машину на поворотах, а, кажется, ждёт, пока она не окажется очень близко к краю полосы, а затем резко поворачивает руль, так что длинные повороты превращаются в серию прямых линий с крутыми поворотами между ними.

Можно ли настроить его так, чтобы он оставался в центре полосы?