Автоматический переключатель коробки передач при выключенном двигателе

У меня BMW E90 2005 года выпуска с автоматической коробкой передач — 320d.
Я езжу на ней уже довольно давно, и несколько дней назад я заметил кое-что, о чём не смог найти информацию и не уверен, что всё в порядке.

Машина стояла на парковке с выключенным двигателем. По ошибке я попытался включить заднюю передачу, а затем завести машину. Но потом загорелась лампочка на коробке передач, и я не смог переключиться с парковки на заднюю передачу.

Выключил машину, а потом снова включил — кажется, теперь всё работает нормально.

Просто интересно, является ли такое поведение нормальным, чтобы защитить коробку передач от переключения при выключенном двигателе?

ps: я мог сделать это, когда просто переводил машину из положения N в положение P, например, чтобы достать ключ из брелока, но когда машина некоторое время была выключена и я попытался перевести её из положения P в положение R, индикатор погас.