Как управлять/включать индикаторы на приборной панели (например, индикатор работы двигателя) и сигнализацию (например, сигнализацию открытой двери, автомобильную сигнализацию и т. д.) с помощью порта OBD II?

Интересно, как я мог бы отправлять сигналы на свой автомобиль (Ford Focus 2014), чтобы включать и выключать подсветку на приборной панели, а также управлять различными сигнализаторами в автомобиле, такими как сигнализация открытой двери и автомобильная сигнализация.

Мы использовали Arduino Uno с модулем CAN-BUS для доступа к диагностическим данным и получения сигналов (например, частоты вращения коленчатого вала/скорости) через порт OBD, но нам было сложно понять, как отправлять сигналы в автомобиль для программного включения/выключения его функций.

Документации по этому вопросу немного, но люди говорят, что это возможно. Мой вопрос заключается в том, как запрограммировать Arduino для отправки сигналов в автомобиль.

Спасибо!