Параметры и служебные идентификаторы ЭБУ Siemens sim2k-34vr

Мне нужно считать такие параметры, как частота вращения двигателя, с ЭБУ Siemens Sim2k-34vr через порт OBD2 по протоколу K-line. Я попытался использовать стандартный идентификатор службы 0x01 для считывания текущих данных, но ЭБУ сообщил, что идентификатор службы 0x01 не определён. Есть ли какая-нибудь документация, в которой указаны идентификаторы служб ЭБУ Siemens?

Спасибо.