Дилер рекомендует новые суппорты

У меня VW Passat 2012 года выпуска (пробег 66 000 миль), и в последнее время задние тормоза издают скрип при выезде с парковки по утрам, а иногда и при торможении. Сначала я подумал, что это просто ржавчина, но звук очень высокий.
Кроме того, после поездки на работу длиной 5–6 миль задние колёса иногда сильно нагреваются, настолько, что я не могу держать палец на легкосплавном диске дольше 10 секунд.
Это происходит не всегда и случалось с обоими задними колёсами, но всегда с одним из них.

Во время одного из таких перегревов я поднял машину домкратом и попытался провернуть колесо, которое нагрелось от руки. Я смог провернуть его одним пальцем. Но когда я это делаю, то слышу скрежет при каждом обороте.

Я отвёз его к дилеру, и они сказали, что оба задних суппорта заклинило и единственный вариант — заменить их ($$$).

Они что, хотят меня обмануть?

Я купил эту машину в 2015 году, когда она была в лизинге (35 000 миль), и с тех пор не проводил никаких работ по обслуживанию тормозов. Всю свою жизнь машина провела на Среднем Западе (Мичиган, Индиана, Кентукки), и с тех пор, как я её купил, она всегда стояла на улице и использовалась для поездок на работу на расстояние менее 1 мили. Но я мою её раз в 1–2 недели в зимние месяцы. Кроме того, я не агрессивный водитель и обычно торможу на светофорах и знаках.