Двигатель заводится, но с трудом, после этого работает нормально

У меня Hyundai Accent 2010 года выпуска с пробегом около 100 000 км, на котором я езжу 2–3 раза в неделю на короткие расстояния и раз в 3 месяца на более длительные (более 2 часов) поездки.

Последние две недели у меня были проблемы с запуском машины, она заводилась только со второй попытки. Вчера вечером мне пришлось дважды пытаться завести её, я съездил в продуктовый магазин, а когда через 15 минут захотел вернуться, она вообще не завелась. Я записал видео, чтобы вы могли его посмотреть: https://www.youtube.com/watch?v=vkTHaHsIsNI

Он либо проворачивается бесконечно, либо немного проворачивается, а затем сразу глохнет. Я позвонил в CAA (служба помощи на дороге), и они смогли завести его, нажав на педаль газа при повороте ключа. Они подключили устройство для обнаружения ошибок в двигателе, но их не было. После того, как он был запущен один раз с помощью педали газа, после этого он запустится нормально.

Когда я попробовал завести его сегодня утром, он завелся с первого раза, без каких-либо дополнительных действий. Я не решаюсь отнести его в гараж прямо сейчас, потому что проблема возникает периодически, и я хотел бы попробовать заменить некоторые детали самостоятельно, прежде чем обращаться в сервис. Что я могу проверить? Аккумулятор новый.