Можно ли разогреть замороженные вафли в духовке без противня?

Это не только допустимо, но и часто практикуется. Я часто кладу свежие вафли прямо на решётку духовки, чтобы они оставались тёплыми или остывали перед заморозкой (без потери хрустящей корочки, как это происходит, когда вы кладёте их на тарелку или складываете друг на друга).

Нет никаких причин, по которым вы не можете разогреть продукты, которые обычно кладёте в тостер (или тостерную печь), в обычной духовке. Единственная возможная проблема — это уборка после остывания духовки (в данном случае, скорее всего, придётся убирать только крошки).

Просто убедитесь, что противни/гриль чистые, и следите за температурой и временем, чтобы они не подгорели.

Это нормально. Есть мини-печи / тостеры, в которых можно готовить поп-тартс / тосты / хлеб / вафли прямо на (чистом) гриле.

_{Ник Джонсон, источник}

Если нагревательные элементы расположены непосредственно в основании (как в обычных больших электрических духовках), убедитесь, что на основании нет крошек. Это может привести к неприятному пригоранию крошек. Или хотя бы уберите крошки после того, как разогреете вафли.