После ремонта тормоза барахлят

Недавно я отвез свой грузовик в мастерскую, чтобы починить систему ABS, которая периодически загоралась "индикатором ABS", починить / отрегулировать спидометр, который показывал неверные показания, и заменить несколько перегоревших лампочек на приборной панели.

Всё, что они сделали, — это установили новый датчик ABS в задней части. Когда я отъезжаю, индикатор ABS снова загорается. Когда я затормозил на красный свет, я услышал щелчки, которые становились громче по мере замедления движения автомобиля. Я чувствую щелчки, если полностью нажимаю на тормоз и слегка отпускаю педаль. Через несколько щелчков сопротивление пропадает, и педаль становится мягкой.

В этот момент тормоза очень «цепкие», и остановиться, не заблокировав колёса, очень сложно.

Они также сказали, что на переходном кольце не хватает двух зубцов, но непонятно, почему его не заменили.