Могут ли полноприводные автомобили работать как переднеприводные, если система полного привода выходит из строя?

Это зависит от системы.

Автомобиль с межосевым дифференциалом может быть передне- или заднеприводным, но межосевой дифференциал должен быть заблокирован, иначе он будет просто вращаться...

Автомобили, у которых нет межосевого дифференциала, нужно перевести в режим полного привода и ехать.

Я сделал и то, и другое: сломал задние полуоси и вернулся домой, действуя в точности так, как описано.

Возможно. Это зависит от того, что с ним не так и как устроен полный привод в автомобиле. Единственный способ, который мог бы сработать, — это если бы вышла из строя задняя приводная линия (например, карданные шарниры) и её убрали. Задний дифференциал вращался бы свободно, а передние колёса обеспечивали бы приводную мощность. В целом, по сравнению с остальной системой, трансмиссию относительно легко починить, поэтому я сомневаюсь, что вы имеете в виду именно это.

Тем не менее, если выйдет из строя практически любая другая часть системы полного привода, передающая мощность на колёса, вам не повезёт. Возьмём, к примеру, дифференциал. Если выйдет из строя задний дифференциал, вы никуда не поедете. Если выйдет из строя раздаточная коробка, мощность никуда не будет передаваться. Если система спроектирована таким образом, что сначала мощность передаётся на заднюю ось, а передняя используется в качестве вспомогательного тягового механизма, это тоже не сработает.

На самом деле, если система полного привода вышла из строя «дорогостоящим способом», вам придётся либо чинить её, либо оставить автомобиль на свалке.