Автомат внезапно перестал переключать передачи

Немного странно, и, возможно, я немного параноик.

У меня Ford Focus 2009 года выпуска с автоматической коробкой передач. Наверное, я слишком беспокоюсь по этому поводу. Это дизель, а я знаю, что дизельные двигатели шумят иначе, чем бензиновые. Недавно мне пришлось заменить генератор, и при резком ускорении он издает какой-то «свистящий» звук, который, как мне кажется, указывает на утечку выхлопных газов. А когда я выхожу на улицу в холодную погоду, то через некоторое время чувствую небольшую «просадку», которая бывает только один раз (хотя, опять же, только когда я выхожу на улицу в холодную погоду или стою на улице, обычно когда я иду на работу или возвращаюсь домой).

Во-первых, насколько серьёзно мне следует относиться к этим проблемам? И сколько будет стоить их устранение?

Во-вторых, то, что только что произошло. Я ждал, когда можно будет повернуть направо на улицу. Дорога стала свободной, и я поехал. Когда я тронулся с места, машина как будто «подпрыгнула» — хотя она не сдвинулась с места внезапно. Скорее, я наехал на что-то вроде камня. После этого она не переключала передачу, пока я поворачивал.

Я припарковался на улице, заглушил двигатель, а потом снова завёл его, и с тех пор всё работает нормально (хотя учтите, что мне пришлось ехать оттуда всего 15 минут, но большую часть пути я ехал на высокой скорости).

Является ли это признаком пробуксовки и нужно ли мне менять трансмиссионное масло?

РЕДАКТИРОВАТЬ — следует отметить, что сигнальные лампы не загорелись.