Vauxhall zafira 2 литра

У меня Vauxhall Zafira с 2-литровым дизельным двигателем, и на днях я стоял на светофоре на холме, включил первую передачу и попытался тронуться с места. Я услышал какой-то стук, как будто что-то выпало из машины, а затем скрежет, и машина не сдвинулась с места, а только откатилась назад, так что мне пришлось включить ручной тормоз.
Машина легко переключает передачи, и сцепление работает нормально, но когда я включаю передачу и отпускаю сцепление, она просто скрежещет, но не глохнет и ничего такого.

Я заметил, что передний левый приводной вал сломан. Интересно, это всё, что с ним не так? Есть идеи? Спасибо