Нужно ли мне менять трансмиссионное масло, если оно тёмно-коричневое (прилагается фотография)?

Привет, люди, я не решаюсь менять трансмиссионную жидкость, я не знаю, обслуживалась ли машина, я купил ее у парня, и пробег был около 180 тыс. миль, сейчас он составляет 200 754 мили, это toyota yaris 2008 года выпуска, и я часто езжу по пробкам в socal, и я проверил жидкость, она выглядит как темно-коричневая, я загрузил фотографию, и, надеюсь, вы, ребята, сможете это увидеть, у меня и раньше была проблема, когда моя передача переключалась на задний ход, а вместо этого шла вперед, но это случилось только один раз, и это, вероятно, было летом 2019 года, я проверил жидкость. слышал много историй о том, как люди меняли жидкость и коробка передач перестала работать, поэтому я не знаю, что делать, стоит ли ее менять? а ещё мне предстоит шестичасовая поездка в воскресенье