Что вызывает «стоны коровы» при работе гидроусилителя руля?

(Возможно, это дубликат, но я поискал, и «стонущая корова» не нашлась ;-)

У меня VW Golf 2001 года выпуска. Я недавно сделал в нём много работ, и они «долили» жидкость в гидроусилитель руля, потому что я пожаловался на «стоны коровы». На неделю или около того проблема исчезла, но теперь звук вернулся.

Может ли кто-нибудь объяснить, что здесь происходит? Кроме того, есть ли здесь угроза безопасности?