Как лучше всего диагностировать детонацию двигателя?

Мой Nissan 1992 года выпуска с двигателем SR20DE (2,0-литровый двигатель мощностью 143 л. с. с датчиком кислорода и массового расхода воздуха, 16-клапанный, с системой впрыска топлива), дёргается. Я владею этим автомобилем уже десять лет, и за это время многое было заменено. Не всегда в попытках устранить дёрганье при низких оборотах и малом открытии дроссельной заслонки. Я уже решил множество проблем, но от этого дёрганья, которое может сильно раздражать, я так и не избавился.

Но прежде чем я начну рассказывать о том, что было сделано, я хотел бы узнать, какие шаги нужно предпринять, чтобы найти причину? Подойдут любые советы по устранению неполадок!