Код ошибки P0421 — эффективность прогрева каталитического нейтрализатора ниже порогового значения (банк 1) — проблема с датчиком контроля каталитического нейтрализатора, банк 1? (Mazda 5, 2014)

У меня Mazda 5 2014 года выпуска, пробег около 64 000 км
Есть код ошибки: p0421 — эффективность прогрева каталитического нейтрализатора ниже порогового значения (банк 1)

Двигатель не вибрирует, поэтому я предполагаю, что проблема не в свечах зажигания или проводах.

Я попробовал использовать одно из этих устройств OBD2, чтобы получить дополнительную информацию:

датчик O2 ниже по потоку (V) скачет от 0 до 0,9 и обратно; он падает до 0 практически каждый раз, когда я отпускаю педаль газа (при движении по автостраде).,

Датчик O2 выше по потоку (ток, мА) показывал около 0,03, а в какой-то момент подскочил до -40, затем до -127, после чего вернулся к -0,1

Mode6 сканирование показало, что все точки данных, кроме этой, в порядке:

Catalyst Monitor Bank 1

Manufacturer Defined Test ID range — 

This parameter is an identifier for the test performed within the On-Board Diagnostic Monitor.,    ,✗  

Status: Test Fail  MID: 21 TID: 80 

MIN: 1.4999819 

VAL: 0.9999879 

MAX 255.9930000

Вот некоторые данные, собранные во время движения по автостраде со скоростью около 96 км/ч

Существует TSB, указывающий на аналогичную проблему, но для других моделей Mazda, а не для Mazda 5. Согласно этому TSB, «это вызвано неправильной логикой управления PCM, которая может определять ложную ошибку датчика A/F, что приводит к ложному определению кода P0421. Чтобы устранить проблему, была изменена логика управления PCM»

Вопросы:
Что могло вызвать эту проблему? (насколько мне известно, на каталитический нейтрализатор всё ещё распространяется федеральная гарантия (до 80 000 км пробега). Может быть, дело в нём, или мне стоит попробовать заменить датчики кислорода?

Что такое Catalyst Monitor Bank 1? (Извините за невежество, я пытался найти ответ в Google, но так и не понял, что это — часть компьютера, один из датчиков или что-то ещё)

Спасибо!