Иногда сцепление проскальзывает на полсекунды

Если используемое масло не соответствует классификации JASO MA, то то, с чем вы столкнулись, является одним из первых признаков того, что вы использовали неподходящее масло.

В зависимости от пробега и интенсивности езды на мотоцикле ваше сцепление тоже может выйти из строя. В это сложно поверить, если речь идёт о 250R, но при достаточных усилиях это вполне возможно.

Хотя это маловероятно, как и упомянул @Orb, проблема может быть в тросе. Если это происходит на протяжении 2 км, а масло вы меняли только на протяжении последних 1 км, я бы предположил, что у вас неисправны диски сцепления. Маловероятно, что трос так быстро вышел из строя, и вы бы наверняка сразу заметили, если бы использовали неподходящее масло. Определённо, до 1 км. Неправильно отрегулированный трос сцепления означает, что проблему можно воспроизвести (при условии, что трос сцепления не повреждён).

Сначала я бы позвонил вашему дилеру, который обслуживал мотоцикл, и уточнил, было ли залито масло, соответствующее стандарту JASO MA. Если да, то проверьте трос сцепления. Сначала займитесь простыми вещами. Если это не поможет, то, скорее всего, неисправен блок сцепления, и вам нужно будет его заменить. Я бы не стал думать, что проблема в коробке передач, потому что, если бы были неисправны вилки переключения передач, вам было бы очень сложно переключать передачи. К счастью, при наличии руководства Hayne и некоторого запаса терпения процесс замены пакета сцепления будет относительно простым, и вы сможете сэкономить приличную сумму, выполнив его самостоятельно.

Как уже упоминалось, трансмиссионное масло должно быть как минимум того же класса и уровня, что и у дилера.
Я бы вернул машину и попросил их проверить сцепление. Просто скажите им, что после обслуживания вы несколько раз замечали, что сцепление пробуксовывает. Возможно, они слишком сильно натянули трос при регулировке, а это можно исправить за 5 секунд. Вы даже можете проверить это сами, просто найдите в инструкции рекомендации по регулировке рычага.