Автомобиль Prius 2011 года выпуска иногда не включается в течение 3–5 минут

У нас есть Prius 2011 года выпуска, который иногда не заводится с первого раза.
Когда мы нажимаем на тормоз и включаем машину, загораются фары, но на приборной панели не появляется значок READY. Нам приходится включать и выключать машину 4 или 5 раз, прежде чем она заведётся.

После этого машина обычно работает нормально в течение недели или месяца. Затем всё повторяется. Это продолжается уже около 6 месяцев. И я готов разобраться с этим.

Когда машина не заводится, появляется множество автомобильных символов, но я никогда не обращал внимания на то, какие именно символы появляются, потому что они похожи на те, что появляются перед обычной загрузкой машины, но поскольку машина не заводится сразу, эти символы остаются на экране.

Есть идеи, в чём проблема?

Обновление: некоторые предложили мне проверить аккумулятор.

При полностью выключенном двигателе напряжение аккумулятора составляет 12,30 вольт.

При первом включении автомобиля напряжение падает до 11,85 вольт.

И оно подскакивает до 14,47 вольт, когда включается двигатель.

Это символы, которые появляются, когда машина не заводится.