Как определить, что шаровая опора изношена (штоки)?

Итак, на моём Xterra установлена система рулевого управления Total Chaos. Она служит мне всего два года — в основном я езжу на ней каждый день и часто преодолеваю водные преграды.

У меня что-то стучит в рулевом механизме, пытаюсь понять, в чём дело. Думаю, у меня изношен рулевой шарнир, но у меня нет опыта работы с ними, поэтому я не знаю, какой люфт считается «нормальным».

Вот видео с (возможно) изношенным домом: https://www.dropbox.com/s/4gocmqdfdv0e4l3/VID_20200118_125112.mp4?dl=0

Вы можете видеть, что руль довольно сильно болтается, хотя рулевое управление не задействовано. Это просто люфт. Я предполагаю, что люфт слишком большой и механизм изношен?

Просто безумие, что он износился менее чем за 2 года, хотя проехал, наверное, всего 15 000 км, в основном по асфальту :|