Тормоза Opel Corsa 1.4 срабатывают сами по себе

Мой автомобиль Opel Corsa 1.4 2009 года выпуска проехал всего 36 000 км. Несколько дней назад возникла странная проблема. Когда я проезжаю более 10 км по городу и перезапускаю двигатель, немного подождав (<5 минут), машина начинает тормозить через несколько километров и в итоге вообще останавливается. Если я подожду минут 20 и снова запущу двигатель, машина поедет нормально, если только не произойдёт остановка/запуск двигателя после следующих >10 км. Я думал, что дело в топливном насосе/фильтре/датчике кислорода, но всё в порядке. После того как проблема возникла повторно, я понял, что тормоза срабатывают сами по себе, и я просто нажимаю на газ при включенных тормозах, из-за чего машина вибрирует и появляется странный запах.

Открыв капот, я увидел, что передние тормозные колодки и диск сильно повреждены. Неудивительно, что мне пришлось приложить столько усилий, чтобы сдвинуть машину с места и понять, в чём проблема.
Конечно, тормоза нужно заменить, но я до сих пор не понимаю, почему они срабатывают. Даже если я заменю тормоза, они могут снова выйти из строя.

Может ли причиной быть что-то электрическое или гидравлическое? Поскольку в моей машине есть ABS, может ли она внезапно сработать?

Чтобы возникла проблема, нужно какое-то время поездить на машине, так что, думаю, что-то происходит из-за жары. Может ли что-то в тормозной системе расширяться из-за нагрева и срабатывать, если речь не идёт об электричестве?

Примечание: коды из ODB2 отсутствуют.