Вопрос
Sam Hammamy
Сегодня 00:22
Можно ли имитировать управление с помощью проводов на Jeep Cherokee 1998 года выпуска, используя сервоприводы и другие двигатели
У меня есть доступ к «Чероки» 1998 года выпуска, который используется в качестве испытательного стенда для различных учебных проектов. Он предназначен для езды только по испытательному полигону. Я считаю, что в таком виде он не пройдёт государственный техосмотр.
В любом случае, мне интересно, можно ли имитировать функцию дистанционного управления и насколько это сложно, если подключить сервопривод к рулевой колонке, а двигатель — к тормозной магистрали/штоку, а также, конечно, к микроконтроллеру, который принимает команды от ноутбука/SoC.
Возможно ли это или я слишком наивен в этом вопросе?
Перевод вопроса с Mechanics Stack Exchange
Лицензия: CC BY-SA (2.5–4.0)
Оригинальный вопрос: https://mechanics.stackexchange.com/questions/74961/is-is-possible-to-mimic-drive-by-wire-on-a-1998-jeep-cherokee-using-servos-and-o
1
Съёмочная группа сериала «Разрушители легенд» сделала именно то, что вы описали: заменила руль на серводвигатель с редуктором, управляемый с помощью радиоуправления, а также на систему управления дроссельной заслонкой. Педаль тормоза также управлялась с помощью сервоприводов с редуктором. Это было необходимо для того, чтобы можно было разрушить заднюю ось автомобиля, не подвергая опасности человека-оператора.
Быстрый поиск в Google по запросу «автомобиль с дистанционным управлением от Mythbusters» выдаёт множество результатов, и все они содержат полезную информацию. Их слишком много, чтобы цитировать или ссылаться на какую-то одну статью.
Возможно, вы найдёте других мастеров, которые завершили такие же или похожие проекты.