Мерцающие фары автомобиля

У меня гибрид Toyota Auris, ему около 5 лет. Фары иногда мигают. Я не могу понять, в какой момент это происходит. Я сталкивался с этим при движении со скоростью 80 км/ч на двигателе, а также при движении со скоростью ~20 км/ч на аккумуляторах. Обычно я замечаю это при движении по ровным дорогам, поэтому я не думаю, что это связано с неровностями или ослабленными соединениями.

Это происходит не постоянно, обычно всё работает нормально, но иногда фары мигают в течение 5 минут, а потом всё снова в порядке. Раньше мигала только правая фара, но в последнее время это происходит с обеими. Иногда кажется, что перед моей машиной едет стробоскоп.

Я хочу знать, можно ли что-то с этим сделать. Я уже ездил в автосервис, но они не смогли найти проблему. Я подумал, что, возможно, аккумулятор устарел и не справляется с энергопотреблением автомобиля, из-за чего первыми выходят из строя фары? Поможет ли замена аккумулятора решить эту проблему?