Тормоза GMC Sierra 2002 года, слабые

У меня есть Gmc Sierra SLT 2002 года выпуска, который я приобрёл несколько месяцев назад. Проблема в том, что тормоза в ужасном состоянии, и, похоже, предыдущие владельцы тоже пытались решить эту проблему. Все суппорты, резиновые и металлические трубки были заменены.

Несмотря на то, что они останавливаются, они кажутся очень мягкими и «губчатыми» и при обычном торможении почти упираются в пол, но не касаются его. Я прокачал через эту штуку более 1,5 галлонов тормозной жидкости, подняв и наклонив главный тормозной цилиндр, прокачал вручную и с помощью вакуумного насоса, а также прокачал насос ABS. Есть идеи, в чём может быть проблема?

Примечание: тормоза также оснащены вакуумной системой помощи
торможению, и меня это удивляет, потому что они не изнашиваются