Нормально ли, если дроссельная заслонка слегка приоткрыта?

Недавно у меня на Volkswagen Passat 2012 года выпуска загорелась лампочка Check Engine, а код ошибки был P0106.
После быстрого поиска в интернете я узнал, что можно заменить как Map Sensor, так и PCV Valve. Оба компонента стоили около 50–60 долларов в местном магазине автозапчастей.

В процессе замены датчика положения дроссельной заслонки я снял корпус дроссельной заслонки и очистил его спреем для очистки тормозов. Однако я заметил, что дроссельная заслонка не закрывается/не фиксируется полностью. Кроме того, я заметил большое количество чёрного вещества (смазки?), которое могло образоваться в результате длительного воздействия воздуха (подобно тому, как в корпусе дроссельной заслонки и на ней скапливается чёрный нагар?).

Мне интересно, поскольку дроссельная заслонка подпружинена и не закрывается/не фиксируется до конца, выравнивает ли бортовой компьютер положение заслонки для обеспечения герметичности? Или это нужно делать вручную с помощью OBDII?

В одном из замещающих YouTube видео этот молодец использовал VCDS для адаптации корпуса дроссельной заслонки. У меня нет VCDS, только три дешёвых адаптера OBDII (Carista, Autel AutoLink AL319, Foseal), но я не верю, что они могут адаптировать корпус дроссельной заслонки.

Вопрос в том, что после замены датчика положения дроссельной заслонки и клапана PVC машина едет нормально и ошибка пока не возвращается. Но нормально ли, что подпружиненный корпус дроссельной заслонки закрывается не полностью? Кроме того, есть ли какие-то рекомендации для тех, кто хочет сделать это самостоятельно, по выравниванию корпуса дроссельной заслонки? Или как убедиться, что дроссельная заслонка закрывается правильно?